আমাদের মূত্রথলি যেভাবে কাজ করে

শুনে মনে হয় মূত্রথলির কাজ বেশ সহজ- শুধু প্রসাব সংগ্রহ করা। কিন্তু আমরা আসলে কীভাবে বুঝতে পারি যে প্রকৃতি এখন ডাক দিয়েছে আর কীভাবেই বা তা নিয়ন্ত্রণ করি?